近日，全国首单“具身智能数据集”在江苏省数据交易所上架并完成交易。这一数据集由江苏箸境智能科技有限公司提供，主要包含具身机器人所需的基础动作体感数据信息，包括视频、关节角度与力矩参数。这些数据如同给机器人注入了“肌肉记忆”，使其能够像人类一样运动。
机器人每完成一次任务，就会产生一笔数据。训练数据的需求极大，通常需达到数万条规模。数据量越大、覆盖场景越全，模型的执行精度就越高。
此次交易的具身智能数据集包含约2.5万条结构化数据，覆盖办公、商超、餐饮、家政四大场景。每条数据时长约10秒，容量从几十MB到上百MB不等。数据不仅包含机器人“视角”的实时画面，还完整记录了执行过程中各关节的电流、角度、力矩等参数，并附带任务指令，结构清晰、可直接用于模型训练。
浏览量
浏览量
浏览量
浏览量
浏览量
浏览量
浏览量
浏览量
浏览量
浏览量
