1月6日,年度科技盛会CES 2026正式开幕。AAC瑞声科技以“The Future”为主题,首次全面展示了覆盖执行系统与感知系统的人形机器人解决方案,包括灵巧手、直线关节、惯性与力矩传感以及声学感知四大方案。

AAC灵巧手解决方案通过高度集成化的驱动电机、精密传动与多维传感控制系统,构建了集感知、决策与执行为一体的仿生操作终端。针对不同应用场景,AAC推出了腱绳方案和连杆方案两种技术路线。

高自由度腱绳灵巧手采用腱绳传动与自研电机驱动,具备全手22个自由度(18个主动),对标行业标杆企业。该方案使机器人手部尺寸与惯量大幅减小,实现接近人类手部的灵活性和精细操作能力,极大提升了人形机器人的应用潜力,适合家庭服务、智能交互等场景。

高可靠性连杆灵巧手则采用精密连杆传动设计和自研电机驱动,具备全手20个自由度(11个主动)。该方案通过精密的空间布局与传动优化,在保证强劲输出与高可靠性的前提下,实现了比同等自由度灵巧手更薄的厚度,最终达成尺寸紧凑性与性能均衡性的高度统一,适用于工业与商业领域。

AAC关节解决方案具备高精度运动控制、系统集成及支撑深度定制等优势,为人形机器人实际应用中的各种操作需求提供了强有力的支持。手指直线关节尺寸小、推力高,支持高精度直线运动,广泛应用于高精密运动操作场景;腿臂直线关节集成力传感器、绝对值编码器,系统化高度集成,确保机器人精准高效的运动;旋转关节集成无刷电机与行星减速器,提供强劲动力与高可靠性。
AAC提供的高性能惯性传感器与力矩传感器解决方案,具备多元化产品布局、高测量精度与高可靠性等优势,助力人形机器人应对复杂任务和环境挑战。基于领先的MEMS和ASIC芯片设计及制造技术,AAC为机器人提供高性能、高量程、大带宽、高鲁棒性的惯性芯片及模组,帮助其实现更稳定的姿态控制和更精准的导航定位。此外,AAC还提供系列化的六维力传感器产品,以其高测量精度、优异的重复性精度及强大的过载能力,成为人形机器人实现精细化操作、保持平衡并与环境安全交互的理想选择。
在声学感知方面,AAC提供完整的拾音硬件与算法方案,实现清晰拾音与智能识音。其环形麦克风阵列支持360°精准声源定位,线形阵列则可灵活适配机身布局,提升整机集成度。内置集成多种语音算法的SOC音频芯片,兼具高性能与低功耗,支持灵活配置。此外,AAC还提供高性能扬声器硬件与智能音效算法,打造纯净发音与沉浸声场。