小鹏获L3路测许可，VLA系统实现夜间交警场景全自主响应

2025年12月16日，小鹏汽车宣布已正式在广州市取得L3级自动驾驶道路测试许可，并开始进行常态化的L3级别实路测试。公司自动驾驶产品高级总监“@ XP-Candice婷婷”分享了一则测试中的实际场景：搭载第二代VLA系统的测试车辆在夜间行驶过程中，遇到交警查酒驾的情形。

系统准确识别出前方交警的手势动作，自主完成减速并停车等待。在驾驶员完成吹气检测后，车辆进一步识别到交警发出的通行手势，随即自动恢复行驶。整个过程无需人工介入，实现了从识别、判断到执行的完整闭环操作。

VLA系统的感知数据显示，车辆能够精准识别并框选出执勤交警。当检测到停车指令手势时，车辆立即平稳刹停；待接收到放行信号后，又平顺起步继续前行，驾驶行为表现出高度接近人类驾驶员的自然与连贯性。

相关负责人指出，这一系列持续出现的“涌现”现象，体现了第二代VLA系统对复杂交通环境的理解与响应能力。这种由底层智能驱动的自适应表现，不仅增强了团队向更高级别自动驾驶迈进的信心，也进一步验证了未来L2与L4将基于统一系统架构和硬件平台的发展路径。

该技术路线将衍生出两种应用形态：个人使用的智能驾驶汽车与面向公众的无人驾驶出行服务。目标是让每位用户都能拥有具备L4级能力的智能交通工具。

按照既定规划，小鹏将在2026年推出软硬件均达到L4级别标准的量产车型，涵盖用于共享出行的无人驾驶车辆及其对应的个人版车型。