2025-12-03 12:56:04

逐际动力Oli机器人实测:工地复杂 terrain 稳步通行

摘要
11月28日,逐际动力发布了其全尺寸人形机器人LimX Oli的最新动态视频。画面中,Oli进入一处建筑工地的渣土堆放区域,实地应对复杂地形挑

逐际动力Oli机器人实测:工地复杂 terrain 稳步通行

11月28日,逐际动力发布了其全尺寸人形机器人LimX Oli的最新动态视频。画面中,Oli进入一处建筑工地的渣土堆放区域,实地应对复杂地形挑战。它先是踏足松软的沙土地面,随即踩到突起的石块,继而行走在不稳定的木板上,最后跨越堆积的建筑废料,整个过程连贯而稳健。

在这类非结构化环境中,身高165厘米、具备31个本体自由度的Oli实现了高动态、持续且稳定的行走表现,展现出优异的抗干扰能力与接近人类的步态控制水平。研发团队指出,稳定移动是完成任务的基础。对全尺寸人形机器人而言,移动能力至关重要。许多操作任务都发生在环境复杂多变的现场,机器人不仅需要具备良好的通行能力,还需拥有可靠的稳定性。只有在实现精准的姿态控制和稳定移动的前提下,机器人才能将双臂准确送达作业位置,并确保操作过程中的精度与可靠性,最终完成整体任务的闭环执行。

实际应用中,无论是工业场景还是家庭服务,移动与操作始终密不可分。此次Oli进入真实工地环境,标志着具身智能在迈向实际落地应用进程中迈出关键一步。

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