小米汽车问鼎ICCV 2025 RealADSim挑战赛冠军

2025年11月29日，计算机视觉领域的重要学术会议ICCV 2025公布了RealADSim挑战赛的竞赛结果。在“外推新视角合成”赛道中，小米汽车团队凭借技术突破，在全球18支参赛队伍中位列第一，获得冠军。

ICCV作为每两年举办一次的国际顶级学术会议，长期聚焦于计算机视觉与模式识别领域的前沿研究。本届RealADSim挑战赛围绕自动驾驶仿真中的关键技术瓶颈展开命题。当前，传统仿真手段往往难以兼顾真实场景还原与闭环交互能力，而新兴的新视角合成（NVS）技术虽有望构建动态、连续的4D仿真环境，但在实现大范围视角外推时仍面临图像真实感不足和几何结构失真的挑战。

针对上述问题，小米汽车团队以3D高斯泼溅（3DGS）为核心框架，提出了一套创新的四阶段处理流程。该方案首先通过视觉信息生成“伪点云”，在无激光雷达数据支持的情况下完成场景初始化，有效避免因初始数据缺陷导致的优化偏差。为增强外推视角下的空间准确性，团队引入2D-SDF路面建模方法，嵌入几何先验知识，提升整体结构的一致性表现。

在优化过程中，团队设计了“伪真值”监督机制，用于识别并修正外推区域的视觉瑕疵，显著改善图像质量。同时，结合时序不变适应网络，削弱光照变化、天气波动等时间相关因素对重建结果的干扰，增强系统在复杂动态环境下的鲁棒性。

实验结果显示，小米汽车团队在多项核心指标上表现领先，取得PSNR 18.228、SSIM 0.514、LPIPS 0.288的成绩。尤其值得注意的是，该方案在完全依赖视觉输入、未使用激光雷达辅助的条件下，仍实现了高精度的三维场景建模，为自动驾驶系统的高保真仿真验证提供了具备实用价值的技术路径。