川崎重工发布新一代人形机器人Kaleido 9

2025年12月5日，日本川崎重工正式发布其最新一代人形机器人“Kaleido 9”，并在东京国际展览中心举行的2025国际机器人展上首次公开展示。该机器人作为自2015年起研发的RHP Kaleido系列第九代产品，重点提升了下半身结构的稳定性与整体运动协调能力。

此次升级显著增强了腰部与腿部的机械强度，并加装多种环境感知传感器，使其具备自主行走能力，能够根据周围环境变化实时调整动作。开发团队还引入虚拟现实技术，支持操作者通过VR头戴设备进行远程操控，提升作业灵活性与安全性。整个开发过程依托英伟达提供的虚拟空间机器人开发平台Isaac Sim，大幅加快了测试与优化进度。

在展会现场，Kaleido 9展示了清扫、搬运等日常任务执行能力，动作流畅且对复杂环境表现出良好的适应性。新一代机型配备了模块化末端执行系统，可根据不同工业需求快速更换抓取工具，最大负载能力较前代提升35%，达到18公斤，进一步拓展了其在物料运输和装配作业中的应用前景。

目前，川崎重工将灾害救援作为该机器人的主要应用场景，坚持开发符合人类尺寸的机器人平台，以便直接使用现有防护装备及各类作业工具。公司规划了长期发展路径：预计到2030年，实现机器人在医疗护理领域的交互辅助以及工厂中简单重复性工作的自动化；2040年前后，逐步应用于机械设备组装与高空作业等高难度任务；至2050年，目标是使机器人能够在包括灾害现场在内的多样化复杂环境中独立完成综合任务。