地平线开源 HoloBrain VLA 基座模型，为机器人注入三维空间理解能力

2月13日，地平线宣布其HoloBrain-0基座模型及框架全面开源。此次开源不仅涵盖了HoloBrain-0的核心算法，还开放了完整的基础设施RoboOrchard。

从基础模型研究到可靠的机器人真机部署过程中存在巨大鸿沟。为此，地平线开源了专为具身智能设计的全栈Vision-Language-Action (VLA) 框架HoloBrain-0。与传统VLA模型仅依赖“视觉到动作”的黑盒映射不同，HoloBrain-0在架构中显式注入了“具身先验”，将多视角相机参数和机器人运动学结构等信息融入模型，提升了三维空间理解能力，使模型具备统一的3D空间感知与跨本体控制能力。

HoloBrain-0能够灵活适配单机械臂、双机械臂、移动机器人乃至人类数据等多种形态，无论是柔软衣物的灵巧折叠还是未知物体的通用抓取，都展现了卓越的泛化能力。地平线不仅开源了基座模型，还提供了0.2B参数的端侧友好版本以及全栈基础设施RoboOrchard，旨在降低具身智能的研发门槛。

预训练阶段，HoloBrain融合了多本体遥操作数据、人类视频数据及仿真数据进行联合训练，使模型能充分学习异构数据中的隐含动作流形。通过后训练，HoloBrain在多个仿真基准测试中取得了领先成果，并在多样化的真实机器人任务中表现出良好的稳健性。

硬件适配方面，HoloBrain的轻量化GD版本（0.2B）可高效适配地瓜机器人RDK S100开发者套件，未来将进一步释放端侧算力潜力，推动具身智能模型在端侧硬件平台上的规模化部署。

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