逐际动力发布模块化多形态机器人TRON 2，支持三构型切换与全地形移动

12月18日，逐际动力LimX Dynamics发布新一代多形态具身机器人TRON 2。该产品采用创新的模块化设计，仅需一个本体即可在双臂、双足与轮足三种核心构型之间自由切换，并支持向人形、四足等多样化形态拓展，实现高性能操作与全地形移动的深度融合。作为面向VLA科研、移动操作及全身协同控制的综合性开发平台，TRON 2提供覆盖全场景、全地形的技术支持，起售价为4.98万元，现已开启预订。

TRON 2搭载全身模块化架构，用户可快速完成形态重构，灵活应对精细操作与复杂环境移动等多种任务需求。设备配备全开放API接口和标准化硬件扩展方案，兼容语音、视觉等多模态感知系统，降低开发门槛。通过优化硬件配置与空间利用率，TRON 2以较低成本实现高适应性，全面支撑视觉语言行动联合建模、自主移动操作、全身协调控制及相关交叉领域的研究探索。

其双臂系统具备单臂7自由度类人结构，臂展达70厘米，拥有大范围操作包络，可高效执行高位、远距离及广域作业任务。仿人类球形手腕设计提升末端执行器的灵活性与自由度，使机器人在狭窄空间内仍能精准操控，满足高精度、高稳定性操作要求。单臂最大负载达10公斤，整机承载能力可达60公斤，适用于工业级抓取、搬运等实际应用场景。

在移动能力方面，TRON 2融合双足行走与轮式驱动两种模式，显著增强复杂地形通过性，适用于高难度动态移动实验与多场景迁移任务开发。结合强大的运动控制算法，机器人可在不同地面条件下稳定运行，拓展了室内外应用边界。

为加速开发者上手与科研迭代，TRON 2提供完整的二次开发资源，支持30分钟快速入门，2小时内完成从环境搭建到真实设备部署的全流程。配套提供的VLA开发工具包包含详尽示例教程与可一键调用的功能模块，帮助用户迅速对接主流行为克隆与智能决策模型。内置原生数据采集与管理平台，打通从数据获取、模型训练、效果验证到实机验证的完整闭环，显著提升研发效率。