1月3日晚间，小米公司创始人、董事长兼首席执行官雷军开启2026年首次直播活动，全程现场拆解全新推出的小米YU7车型，直播时长约为四五小时。
在直播过程中，雷军重点提及两点：首先，欢迎广大用户积极参与新版HAD辅助驾驶系统的试驾体验，亲身感受其在技术层面的明显提升；其次，他特别提醒，尽管辅助驾驶技术不断进步，功能日益强大，但在实际使用中仍需高度重视安全问题，驾驶员始终保持对车辆的掌控至关重要。
据现场介绍，小米HAD增强版系统引入了强化学习与世界模型等前沿技术，在实际驾驶体验中体现出三大核心改进。其一，在纵向控制方面，车辆在加速与制动过程中的表现更加平顺自然，贴近人类驾驶习惯，显著提升了行驶中的安全感；其二，在横向控制上，并线操作无论是加速还是减速场景下均更为果断，同时在复杂道路环境中的绕行判断能力增强，路径规划更具前瞻性；其三，主动安全性能进一步升级，在原有AEB自动紧急制动功能的基础上，新增AES紧急转向辅助功能，提升应对突发状况的能力。
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